Он родился в городе Галич Костромской области в многодетной семье. С 17 лет начал трудиться, совмещая работу с учебой в школе.
В 1968 поступил в Костромской технологический институт. После службы в армии с 1971 года работал в Загорском районном узле связи электромонтером, кабельщиком-спайщиком, инженером линий, начальником участка. Был удостоен звания «Ударник коммунистического труда».
В течение 20 лет входил в руководящий состав «Службы ТСИ». Профессионал своего дела, один из старейших и опытнейших работников связи в Сергиево-Посадском округе, имевший более чем полувековой стаж работы в отрасли.
Он был одним из основоположников широкополосной мультисервисной сети на территории Сергиево-Посадского района. Награжден ведомственной наградой Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации «Мастер связи», медалями «В память 850-летия Москвы», «Ветеран труда».
В жизни был очень скромным и немногословным человеком. В своем интервью газете «Вперёд» в 2011 году подчеркивал: «Просто я не люблю говорить ради того, чтобы говорить. От нас прежде всего требуется дело. Выступать надо тогда, когда действительно есть что сказать».
Прощание с Сергеем Борисовичем Соколовым состоится завтра, 11 июля, в 9 часов в Храме Великомученика Георгия Победоносца в мкр. Семхоз.
